Taw qhia
Kev hloov pauv sai ntawm cov tsheb tsis muaj neeg tsav dav hlau (UAVs) tau tsim kho kev lag luam los ntawm kev xa khoom thiab kev ua liaj ua teb mus rau kev ua yeeb yaj kiab thiab kev nyab xeeb rau pej xeem. Nyob rau hauv lub plawv ntawm lub thev naus laus zis kiv puag ncig nyob ib leeg, tseem ceeb tivthaiv: lub roj teeb. Rau cov drones niaj hnub no, Lithium Polymer (LiPo) roj teeb tau tshwm sim raws li tus qauv kev lag luam uas tsis muaj teeb meem. Nws qhov tshwj xeeb sib xyaw ua ke ntawm lub zog loj, kev tsim kho lub teeb, thiab lub peev xwm tawm tau zoo tshaj plaws ua rau nws lub zog zoo tshaj plaws rau ntau qhov chaw dav hlau, los ntawm cov neeg siv khoom me me quad-copters mus rau hnyav- nqa cov drones muaj. Txawm li cas los xij, qhov kev ua tau zoo, kev nyab xeeb, thiab kev ua haujlwm ntev ntawm cov khoom siv hluav taws xob zoo li no nyob ntawm ntau dua li lawv cov chemistry; lawv vam khom rau cov kev tswj hwm roj teeb siab tshaj plaws (BMS) thiab cov txheej txheem ua haujlwm kom raug.
Lithium Polymer Battery yog dab tsi?
Lub roj teeb Lithium Polymer, feem ntau hu ua LiPo los yog Li-Poly roj teeb, yog ib hom roj teeb lithium rechargeable-ion roj teeb uas siv cov polymer electrolyte es tsis txhob ua kua electrolyte pom nyob rau hauv cov pa lithium{2}} ion hlwb. Cov electrolyte no feem ntau yog cov gel-zoo li cov khoom siv uas pab txhawb kev txav ntawm lithium ions ntawm cov anode (feem ntau graphite) thiab cathode (feem ntau lithium cobalt oxide lossis lwm yam lithium hlau oxides) thaum lub sij hawm them thiab tawm mus.
Cov polymer no-raws li kev tsim muaj ntau qhov zoo rau UAV daim ntawv thov:
①High Zog Ceev:LiPo roj teeb ntim lub zog tseem ceeb rau hauv lub teeb yuag, uas yog qhov tseem ceeb ua rau lub sijhawm ya davhlau ntev.
②High paug tus nqi:Lawv tuaj yeem xa tawm sai, muaj zog tawg ntawm lub zog, uas yog qhov tseem ceeb rau kev tawm mus, nrawm nrawm, thiab nqa cov khoom hnyav.
③ Flexible Form Factors:Tsis zoo li cov hlwb cylindrical nruj, lub hnab hloov tau yooj yim tsim ntawm LiPo roj teeb tso cai rau lawv tsim ntau yam duab thiab ntau thiab tsawg. Qhov kev hloov pauv no tsis muaj nuj nqis rau cov kws tsim qauv drone uas xav tau kev txhim kho qhov hnyav thiab haum cov roj teeb rau hauv qhov chaw nruj, tsis zoo.
④ Kev tsim kho lub teeb:Cov khoom siv polymer electrolyte thiab ntim tau yooj yim txo qhov hnyav piv rau cov hlau -cased lithium- ion roj teeb, ncaj qha txhim kho lub drone qhov thrust- rau- qhov hnyav piv.
Ntsiab Specifications thiab Yuav Ua Li Cas Nyeem Lawv
Xaiv lub roj teeb LiPo txoj cai rau ib daim ntawv thov drone tshwj xeeb yuav tsum muaj kev nkag siab zoo txog nws cov ntsiab lus tseem ceeb. Cov kev txwv no txhais lub roj teeb lub peev xwm thiab kev txwv.
Peev xwm (mAh los yog Ah):Ntsuas nyob rau hauv milliampere- teev lossis ampere- teev, qhov no qhia tias tag nrho cov zog ntawm lub roj teeb tuaj yeem khaws cia. Lub peev xwm siab dua (piv txwv li, 5000mAh vs . 1500mAh) feem ntau txhais tau tias lub sijhawm ya davhlau ntev dua. Txawm li cas los xij, kev muaj peev xwm siab dua kuj txhais tau tias qhov hnyav dua, uas tuaj yeem txo qhov nrawm thiab nce kev siv hluav taws xob, tsim kev lag luam tawm - tawm tias cov neeg ua haujlwm yuav tsum sib npaug .
Voltage (V):Lub nominal voltage ntawm ib leeg LiPo cell yog 3.7V. Thaum them tag nrho, nws ncav cuag li 4.2V, thiab nws yuav tsum tsis txhob raug tso tawm hauv qab li ntawm 3.0V los tiv thaiv kev puas tsuaj. Cells txuas nrog hauv series (S) kom nce voltage. Common configurations muaj xws li:
3S (11.1V):Siv me me, nkag -theem drones.
4S (14.8V):Feem ntau nyob rau nruab nrab -cov neeg siv khoom siv thiab kev sib tw drones.
6S (22.2V):Txuj rau ntau tus kws tshaj lij thiab kev lag luam drones.
12S + (44.4V thiab siab dua):Siv nyob rau hauv siab -lub zog, hnyav- nqa kev lag luam UAVs. Cov tshuab hluav taws xob ntau dua yog qhov ua tau zoo dua, vim tias lawv kos tsawg dua tam sim no rau tib lub zog tso tawm, txo cov hluav taws kub.
Tus nqi tso tawm (C-Rating):Qhov ntsuas C- qhia txog qhov siab tshaj plaws kev nyab xeeb txuas ntxiv tam sim no txheeb ze rau lub roj teeb lub peev xwm. Piv txwv li, lub roj teeb 5000mAh nrog qhov ntsuas 50C tuaj yeem ua kom muaj kev nyab xeeb tam sim no ntawm 250A (5Ah * 50C). Kev ntsuas C- siab dua yog qhov tseem ceeb rau siab - drones kev ua tau zoo uas xav tau kev xa hluav taws xob sai. Kev ntsuas tsis txaus C- tuaj yeem ua rau muaj hluav taws xob tsis txaus, tsis ruaj khov, thiab kub dhau.
Internal Resistance (IR):Qhov no yog ib qho kev ntsuas ntawm qhov tsis kam ntawm lub roj teeb. IR qis dua yog qhov zoo dua, vim nws tso cai rau kev hloov pauv hluav taws xob ntau dua thiab tsim hluav taws xob tsawg dua. Raws li lub hnub nyoog roj teeb, nws qhov kev tiv thaiv sab hauv feem ntau nce ntxiv, qhia txog qhov poob ntawm kev ua haujlwm thiab muaj peev xwm.
LiPoVS. Li-Ion rau Drones
Txawm hais tias ob qho tib si yog lithium-cov thev naus laus zis, LiPo thiab Li-Ion roj teeb muaj cov yam ntxwv sib txawv uas ua rau lawv haum rau cov ntawv thov sib txawv. Rau feem ntau cov kev siv drone dynamic, LiPo roj teeb yog qhov kev xaiv zoo tshaj vim tias lawv muab cov nqi tso tawm ntau dua. Qhov no muab lub zog nrawm nrawm uas xav tau rau kev tawm mus, kev ua haujlwm, thiab kev thauj khoom nqa. Thaum Li-Ion roj teeb feem ntau muaj lub zog tshwj xeeb (Wh/kg) rau kev ua haujlwm ntev dua hauv qee qhov kev siv, LiPo roj teeb muab cov lus teb zoo tshaj thiab lub zog ntom ntom uas xav tau kev ya davhlau UAV.
